在距离四川绵阳市中心9.5公里的20万平方米工厂里，新能源汽车与人力人形机器人的零部件生产正同步进行。这里不仅是传统制造业的缩影，更是人形机器人从实验室走向产业化的关键试验场。  

工厂现状：人形机器人尚未成为“主力”

走进工厂，34度的高温、刺鼻的原材料气味和70分贝的噪音扑面而来。尽管人形机器人被视为未来工厂的潜力股，但目前它们尚未成为“主力”。工厂内的“老机器人”——部分海外生产的机械臂，甚至已运行28年的设备，仍在承担主要生产任务。这些机械臂在搬运、加工等环节发挥作用，而在更高精度的柔性智造环节，仍依赖人类操作或机械臂完成。  

富临精工相关负责人坦言：“人形机器人如果真能替代工人，将是造福。”但目前，人形机器人仅能完成最可控的标准化工作，如4台智元A2 - W轮式机器人在固定范围内搬运物料。这些机器人设置了人员避障和绕障功能，但为确保安全性，更多采用避障模式，导致搬运速度较慢。搬运完成后，物料仍需工人二次运输。  

智元A2 - W：轮式设计适配工厂场景

与常见的双足人形机器人不同，智元A2 - W是专为工厂设计的轮式机器人。智元机器人通用业务部总裁王闯解释：“双足机器人拿物料时手会抖，稳定性对工厂场景至关重要。”现场演示中，A2 - W转运料箱时速度平稳，但因避障设置，效率受限。  

选择轮式设计，源于工厂环境的适配性。“工厂的硬件和环境基于人的形态设计，如设备高度、料架高度等。”王闯指出，双足机器人虽能搬运物料，但效率低且易晃动，而轮式机器人行走平稳，越障能力强，客户认可度更高。  

三方合作：智元、安努智能与富临精工的协同

富临精工工厂的机器人应用，是智元机器人、安努智能与富临精工三方合作的成果。智元提供机器人本体和算法模型，安努智能负责最后一公里的数据采集和专家模型部署。安努智能创始人兼CEO文宏杰表示：“我们通过数据反向定义和优化算法及本体，与智元形成数据飞轮。”  

这种合作模式类似于华为生态中的软通动力、小米生态中的智云股份。智元搭建全栈技术平台，安努则在真实场景中采集数据，优化算法和本体，提升部署效率。文宏杰透露，安努智能已与富临精工、全球头部芯片厂商、国内3C厂商及头部汽车主机厂开展业务验证，技术团队拥有10年以上自动驾驶开发经验，并引入北美消费机器人企业，拓展海外市场。  

行业前景：从“不可能三角”到商业化落地

制造业追求极致准确，而人形机器人强调通用与灵活，如何平衡？王闯提出“不可能三角”理论：泛化性、节拍（效率）和准确率难以兼得。“我们先约束泛化性，聚焦料箱转运场景。”他表示，这一场景市场容量大，能为客户带来显著价值，是当下产业化的可行路径。  

智元机器人的商业化布局也在加速。近日，其通过“协议转让 + 要约收购”方式，拟控股A股上市公司上纬新材，虽非借壳上市，但行业人士认为其上市意图明显。安努智能刚完成格力博领投的数千万级种子轮融资，智元计划通过商业伙伴计划，为安努等生态伙伴提供基金投资、技术共享和市场协同支持，助力其成为细分领域“小巨人”。  

结语

四川这家工厂见证了人形机器人从实验室走向产业化的探索。智元A2 - W轮式机器人在固定场景的应用，展现了技术落地的可行性；三方合作模式为行业提供了“本体 + 算法 + 数据”的生态范本；而资本运作与商业化规划，则透露出智元抢占市场先机的决心。尽管人形机器人尚未成为工厂“主力”，但在制造业智能化转型的浪潮中，它们正逐步从“试验品”走向“生产力”。